Biographie :
Née à Jersey City dans le New-Jersey de parents italiens, Micucci grandit à Nazareth, Pennsylvanie, à Lehigh Valley où elle prend ses premières leçons de piano. Elle est diplômée en 1998 de la Nazareth Area High school. Elle obtient un «Associate of Arts» en Arts appliqués au Keystone College à La Plume, Pennsylvanie, où elle étudie la peinture et la fabrication de marionnettes. Elle travaille pendant quelque temps à Hawaï où elle entretient des plants de bananiers. Elle décide d'aller à la Loyola Marymount University, Los Angeles, où elle reçoit un «Bachelor of Arts» d'Art studio en 2003.
Après avoir fait de nombreuses émissions de marionnettes, Micucci commence à apparaître à la télévision dans des publicités, des séries telles que How I Met Your Mother, Leçons sur le mariage et apparaît dans quelques films. Elle a des rôles récurrents dans Raising Hope (série diffusée sur Canal+ en juillet 2011), et Scrubs.
En 2009, elle réalise un EP 5-titres Songs puis en 2010 un EP 6-titres 'Phone Home'. Micucci joue dans un court-métrage Imaginary Larry co-réalisé par Riki Lindhome, sa partenaire de Garfunkel and Oates.
Entre 2013 et 2016, elle apparaît dans plusieurs épisodes de The Big Bang Theory.
Depuis 2015, elle est la voix officielle de Vera Dinkley de la franchise Scooby-Doo.
Elle incarne la voix de Zaza Vanderquack dans La Bande à Picsou depuis 2017.