Biographie :
Le physique de Lexa lui vient de ses origines - irlandaise et écossaise du côté de son père, philippine de celui de sa mère.
Elle est née et a vécu à Toronto, où sa famille s'occupait du théâtre local. Elle devient passionnée par l'art dramatique à neuf ans, après avoir vu une représentation de Porgy and Bess.
À seize ans, Lexa est repérée par un agent. Elle laisse ensuite les études pendant sa dernière année pour poursuivre une carrière d'actrice. Elle travaille alors sur des représentations de Roméo et Juliette et Arsenic and Old Lace pendant qu'elle auditionne pour des rôles au cinéma et à la télévision.
Elle décroche d’ailleurs un petit rôle dans Invasion planète Terre de Gene Roddenberry.
Son premier rôle important est dans la série TekWar de William Shatner, dans le rôle du personnage « cowgirl », une spécialiste de la recherche d'informations sur Internet. Lexa se rappelle le moment où elle a entendu parler de ce rôle : « Je suis partie de l'audition absolument convaincue que je l'avais ratée, et ensuite mon agent m'a appelée pour me dire que j'avais obtenu le rôle. J'ai sauté partout dans la maison et j'ai crié à pleins poumons. J'ai ensuite su que j'avais choisi le bon métier et je ne l'ai jamais regretté ».
Lexa joue le rôle de Tina Backus dans la série CI5: The New Professionals en 1998, et devient célèbre avec le rôle du personnage principal de la série Andromeda. Plus récemment, elle a participé à des films à plus gros budget, en incarnant par exemple le premier rôle féminin de Jason X (2001). Lexa a également tourné plusieurs épisodes de la neuvième saison de Stargate SG-1, dans le rôle récurrent du nouveau docteur de l'équipe, Carolyn Lam. Elle a aussi un rôle dans la deuxième saison des 4400, où elle incarne le professeur Wendy Paulson.
Quand elle ne travaille pas, Lexa aime lire, faire du roller et jouer aux jeux vidéo RPG.
Son cousin est l'acteur Rey-Phillip Santos.
Le 2 août 2003, elle a épousé son collègue Michael Shanks. Ils ont eu une fille, Mia Tabitha, le 13 septembre 2004, puis un garçon en mars 2006, baptisé Samuel David. La famille passe son temps entre Toronto et Vancouver, le centre de l'industrie cinématographique canadienne, avec le projet de déménager à Los Angeles.